Los primeros instrumentos de navegación que viajaron a América
El cuadrante de altura: En opinión de Salvador García Franco, compartió con el astrolabio la misión de apuntar el cielo con sus pínulas para la obtención de alturas de astros sobre el horizonte. Con este dato y la declinación del astro se conseguía la latitud del lugar por un simple cálculo de suma o resta. En la época medieval el instrumento estaba constituido por la cuarta parte de.